發布時間： 2020-07-17
近日，重慶研究院測控分院“煤礦固定軌道巡檢機器人研發”項目取得重大進展，取得了“煤礦井下自主移動設備自動充電裝置”發明專利，新申報發明專利6項，被《機械工程學報》《煤炭科學技術》期刊錄用論文各1篇。
該項目研發的機器人充電額定功率800瓦，充電時間小于4小時，可在水平軌道持續運行8小時，最小轉彎半徑1米，可載重220公斤，在25°坡道上平穩運行。目前，項目正處于最后的科研攻堅階段，計劃于今年底在項目合作方榆林神華能源公司開展工業性實驗。 據悉，項目首創了能量轉換的煤礦機器人井下自主快速安全充電方法，攻克了基于音頻分析的帶式輸送機托輥故障自動診斷技術難題，解決了軌道機器人小半徑轉彎、大角度爬坡、重負載防滑等問題，各項技術指標優于國內相關文獻報道。 |
中國煤科
微信公眾號
煤科小青
微信公眾號
