當前位置: 首頁 > 新聞中心 > 子企業動態
新聞中心
子企業動態

重慶研究院“煤礦固定軌道巡檢機器人研發”項目取得重大進展

發布時間: 2020-07-17

近日,重慶研究院測控分院“煤礦固定軌道巡檢機器人研發”項目取得重大進展,取得了“煤礦井下自主移動設備自動充電裝置”發明專利,新申報發明專利6項,被《機械工程學報》《煤炭科學技術》期刊錄用論文各1篇。


該項目研發的機器人充電額定功率800瓦,充電時間小于4小時,可在水平軌道持續運行8小時,最小轉彎半徑1米,可載重220公斤,在25°坡道上平穩運行。目前,項目正處于最后的科研攻堅階段,計劃于今年底在項目合作方榆林神華能源公司開展工業性實驗。

據悉,項目首創了能量轉換的煤礦機器人井下自主快速安全充電方法,攻克了基于音頻分析的帶式輸送機托輥故障自動診斷技術難題,解決了軌道機器人小半徑轉彎、大角度爬坡、重負載防滑等問題,各項技術指標優于國內相關文獻報道。

 


CCTEG

版權所有:中國煤炭科工集團有限公司 技術支持單位:北京天地龍躍科技有限公司 京ICP備案:09061170號 京公網安備:11941050040號

網管信箱:webservice@ccteg.cn 建議使用Firefox / IE 10以上瀏覽器,1024x768以上分辨率訪問本網站

91精品国产在线观看,人妻熟女精品视频专区,91久久夜色